A survey of small object detection based on deep learning in aerial images
Wei Hua, Qili Chen
항공 이미지에서 소형 객체 탐지의 주요 도전 과제와 딥러닝 기반 최적화 전략을 체계적으로 정리한 종합 서베이 논문.
항공 원격탐사 이미지에서 소형 객체(예: 작은 차량, 건물)는 픽셀 수가 적고 배경이 복잡하며, 다양한 각도와 크기로 나타나 탐지가 매우 어렵다. 자연 이미지에서 성공한 딥러닝 탐지 기법을 항공 이미지에 직접 적용하면 성능이 크게 떨어진다.
논문은 먼저 소형 객체 탐지의 주요 난제(작은 크기, 시점 특이성, 배경 복잡성, 스케일 및 방향 다양성)를 정리한다. 이후 딥러닝 최적화 전략을 데이터 증강, 네트워크 구조 개선, 손실 함수 설계, 멀티스케일 처리 등으로 분류하여 분석한다. 또한 사용되는 데이터셋과 평가 지표를 소개하고, 최신 탐지 알고리즘의 실험 결과를 비교한다.
다양한 최적화 전략의 장단점을 체계적으로 비교하고, 향후 연구 방향(예: 경량 모델, 자기 지도 학습, 도메인 적응)을 제시한다. 이 서베이는 항공 이미지 소형 객체 탐지 연구자에게 유용한 참고 자료를 제공한다.