월드모델의 환각은 데이터 커버리지 문제로 예측하고 예방 가능

한줄 요약

월드모델의 환각은 데이터 커버리지 부족에서 비롯되며, 이를 예측하는 신호로 예방할 수 있음을 보인다.

풀어야 하는 문제

현대의 시각적 월드모델은 사실적으로 보이는 미래를 생성하지만, 실제 역학에서 벗어나는 환각을 자주 일으킨다. 이 환각이 어디서, 왜 발생하는지 이해하고 예방하는 것이 핵심 과제다.

접근 방법

결과·기여

환각이 데이터 커버리지 문제임을 밝히고, 동일한 신호로 탐지와 완화가 가능함을 입증한다. 제안된 방법은 최소 50개의 실제 환경 트래젝토리로 사전 훈련된 모델을 새로운 환경에 적응시키는 데 효과적이다.